Descripción: Su principal característica es poseer escamas aquilladas en la parte dorsal. Son de hábitos diurnos y su alimentación es principalmente insectívora.

Descripción: Tienen una coloración desde café hasta tonalidades naranjas, presentan dos pares de franjas de color más claro típicamente de color amarillo; un par dorsolateralmente y otro par en la región lateral. Es distintivo de esta especie una mancha negra con el centro azul en ambos lados del cuello.

Descripción: Tienen una peculiar forma de defensa, ante la presencia de un depredador, ya que mueven su cola como si fuera un látigo para disuadir a sus depredadores. Presenta escamas aquilladas mucronadas muy pequeñas en el dorso, escamas lisas en la cabeza, escamas granulares en la parte superior de los muslos. Los machos presentan la cola comprimida lateralmente y es color azul metálico, este color también se presenta en el vientre.

Descripción: Su coloración es parda (desde gris claro a gris oscuro) y presentan de 3 a 6 barras transversales en el dorso que son más visibles en las hembras.

Descripción: Presentan escamas quilladas en casi todo el cuerpo lo que le da un aspecto espinoso, de ahí uno de sus nombres comunes.