Descripción: Riojasaurus ("reptil de La Rioja") es un género representado por una única especie de dinosaurio prosaurópodo riojasáurido, que vivió a finales del período Triásico superior, hace aproximadamente 218 y 211 millones de años, en el Noriano, en lo que hoy es Sudamérica.

Descripción: Rocasaurus (“lagarto de General Roca") es un género representado por una única especie de dinosaurio saurópodo titanosáurido, que vivió a finales del período Cretácico, hace aproximadamente 75 millones de años, en el Campaniano, en lo que hoy es Sudamérica.

Descripción: Ruehleia (“lagarto de Ruehle”) es un género representado por una única especie de dinosaurios sauropodomorfo plateosáurido, que vivió a finales del período Triásico, hace aproximadamente 218 y 211 millones de años, en el Noriano, en lo que es hoy Europa.

Descripción: Rugops ("cara arrugada") es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo abelisáurido, que vivió a mediados del período Cretácico, hace aproximadamente 96 millones de años, en el Cenomaniano, en lo que hoy es África.

Descripción: Ruyangosaurus (gr. “lagarto de Ruyang”) es un género representado por una única especie de dinosaurio saurópodo titanosauriano, que vivió a mediados del período Cretácico, entre 95 millones de años, desde el Cenomaniano , en lo que es hoy Asia.