Descripción: Raptorex (gr. "rey rapaz") es un género representado por una única especie dinosaurio terópodo tiranosauroide primitivo, que vivió al comienzo del período Cretácico, hace 125 millones de años durante el Barremiano, en lo que hoy es Asia.

Descripción: Rayososaurus (“lagarto de Rayoso”) es un género representado por una única especie de dinosaurio saurópodo rebaquiosáurido, que vivió a mediados del período Cretácico, hace aproximadamente 111 millones de años, en el Albiano, en lo que es hoy Sudamérica.

Descripción: Rebbachisaurus (“reptil de Rebbachi”) es un género de dinosaurios saurópodos rebaquiosáurido que vivieron a mediados del período Cretácico , hace aproximadamente 110 y 99 millones de años, durante el Albiano, en lo que es hoy Argentina.

Descripción: Regnosaurus (“lagarto de los Regni”) es un género representado por una única especie de dinosaurio tireóforo estegosáurido, que vivió a principios del período Cretácico, hace aproximadamente entre 140 y 125 millones de años, entre el Valanginiano y Barremiano, en lo que hoy es Europa.

Descripción: Rhabdodon (gr. "diente alargado") es un género de dinosaurios ornitópodos rabdodóntidos, que vivieron a finales del período Cretácico, hace aproximadamente 80 millones de años, en Campaniano, en lo que hoy es Europa.