Descripción: Herrerasaurus (lat. "lagarto de Herrera") es un género representado por una única especie de dinosaurio saurisquio herrerasáurido, que vivió a finales del período Triásico, hace aproximadamente 228 milllones de años, en el Carniano, en lo que hoy es Sudamérica.

Descripción: Hesperonychus es un género representado por una única especie de dinosaurio saurisquio dromeosáurido, que vivió en el período Cretácico Superior, hace aproximadamente 75 millones de años, en el Campaniano, en lo que hoy es Norteamérica.

Descripción: Hesperosaurus (gr. "lagarto del oeste") es un género representado por una única especie de dinosaurio tireóforo estegosáurido, que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 152 millones de años, en el Kimeridgiano en lo que es hoy Norteamérica.

Descripción: Heterodontosaurus (gr. "lagarto de dientes diferentes") es un género representado por una única especie de dinosaurio neornitisquio heterodontosáurido, que vivió a principios del período Jurásico, hace aproximadamente 195 millones de años, en el Sinemuriano, en lo que hoy es África.

Descripción: Heyuannia ("de Heyuan") es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo ovirraptórido, que vivió a finales del período Cretácico, hace aproximadamente 66 millones de años, en el Mastrichtiano, en lo que hoy es Asia.