Descripción: Dracopelta (lat. draco “dragon”+ gr. pelte “escudo”= “escudo dragon”)[1] es un género representado por una única especie de dinosaurio tireóforo anquilosáurido, que vivió a finales del período Jurásico, en el Kimeridgiano, hace aproximadamente 152 millones de años.

Descripción: Dracorex ("rey dragón") es un género representado por una única especie de dinosaurio marginocéfalo paquicefalosaurínido, que vivió a finales del período Cretácico, hace aproximadamente entre 83 y 65 millones de años, entre el Campaniano y el Mastrichtiano, en lo que hoy es Norteamérica.

Descripción: Dracovenator (lat. "dragón cazador") es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo dilofosáurido, que que vivió a principios del período Jurásico, hace aproximadamente 203 a 197 millones de años, entre el Hetangiano y el Sinemuriano, en lo que hoy es África.

Descripción: Drinker (de Edward Drinker Cope) fue un género de dinosaurios ornitópodos hipsilofodóntido que vivío a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 150 millones de años en el Kimeridgiano, en el oeste de lo que hoy es Norteamérica.

Descripción: Dromaeosauroides ("forma de Dromaeosaurus") es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo dromeosáurido, que vivió a principios del período Cretácico, hace aproximadamente entre 142 a 134, en el Valanginiano, en lo que hoy es Europa.