Descripción: Dacentrurus (gr. "cola puntiaguda") es un género representado por una única especie de dinosaurio tireóforo estegosáurido, que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente entre 157 y 152 millones de años, en el Oxfordiano y Kimeridgiano, en lo que hoy es Europa.

Descripción: Daemonosaurus es un género de dinosaurio saurisquio terópodo que vivió a finales del período Triásico durante el Noriano en lo que es hoy Norteamérica.

Descripción: Dashanpusaurus (“lagarto de Dashanpu”) es un género representado por una única especie de dinosaurio saurópodo camarasáurido, que vivió a mediados del período Jurásico, hace aproximadamente 165 millones de años, en el Batoniano y Calloviano en lo que es hoy Asia.

Descripción: Daspletosaurus (gr. "reptil pavoroso") es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo tiranosáurido, que vivió a finales del período Cretácico, hace aproximadamente entre 76 y 74 millones de años, en el Campaniano, en lo que hoy es Norteamérica.

Descripción: Datousaurus, (zhn."lagarto de cabeza grande") es un género representado por una única especie de dinosaurio saurópodo que vivió a mediados del período Jurásico, hace aproximadamente 168 a 162 millones de años entre el Batoniano y el Calloviano, en lo que es hoy Asia.