Descripción: Staurikosaurus (gr. "lagarto de la Cruz del Sur") es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo herrerasáurido, que vivió a finales del período Triásico, hace aproximadamente 225 millones de años, en el Carniano, en lo que es hoy Sudamérica.

Descripción: Stegopelta (gr. “escudo de tejas”) es un género representado por una única especie de dinosaurio tireóforo nodosáurido, que vivió a mediados del período Cretácico, hace aproximadamente 110 y 95 millones de años, en el Albiano y Cenomaniano en lo que es hoy Norteamérica.

Descripción: Stenopelix (gr. "pelvis estrecha") es un género representado por una única especie de dinosaurio ornitópodo paquicefalosauriano, que vivió a principios del período Cretácico (hace aproximadamente 124 millones de años, en el Barremiano, en lo que hoy es Europa.

Descripción: Stokesosaurus (gr. "lagarto enigmatico") es un género representado por dos especies de dinosaurios terópodos tiranosauroides primitivos, que vivieron a finales del período Jurásico (hace aproximadamente 150, 145 millones de años, en el Kimeridgiano y Titoniano), en lo que hoy es Norteamérica y Europa.

Descripción: Stormbergia (“de Stormberg”) es un género representado por una sola especie de dinosaurios ornitisquios, que vivió a principios del período Jurásico, hace aproximadamente 203 a 197 millones de años, en el Hetangiano y Sinemuriano, en lo que es hoy África.