Descripción: Zupaysaurus ("lagarto demonio") es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo, que vivió en el Triásico superior (hace aproximadamente 218 y 207 millones de años, en el Noriano y el Raetiano), en lo que hoy es la provincia argentina de La Rioja.

Descripción: Zuolong es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo celurosauriano, que vivió a finales del período Jurásico, hace aproximadamente 160 millones de años, en el Oxfordiano, en lo que hoy es Asia.

Descripción: Zuniceratops es un género representado por una única especie de dinosaurio ceratopsiano ceratopsoide, que vivió en el Cretácico superior (hace aproximadamente 94 millones de años, en el Turoniano), en lo que hoy es México y Estados Unidos.

Descripción: Zizhongosaurus (“lagarto de Zizhong”) es un género representado por una única especie de dinosaurio saurisquio saurópodo, que vivió en el Jurásico inferior (hace aproximadamente 185 millones de años, en el Toarciano), en lo que es hoy China.

Descripción: Zhuchengosaurus ("lagarto de Zucheng") es un género representado por una única especie de dinosaurio ornitópodo hadrosáurido que vivió a mediados del período Cretácico, hace aproximadamente 100 millones de años, en el Campaniano en lo que es hoy China.