Descripción: Rajasaurus ("dinosaurio real") es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo abelisáurido, que vivió a finales del período Cretácico, hace aproximadamente 65 millones de ańos, en el Mastrichtiano, en lo que hoy es la India.
Descripción: Rapator ("Cazador") es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo alvarezsáurido, que vivió a mediados del período Cretácico, hace aproximadamente 111 y 95 millones de ańos, en el Albiano, en lo que es hoy Australia.
Descripción: Rapetosaurus ("mal. lagarto gigante") es un género representado por una única especie de dinosaurio saurópodo titanosauriano, que vivió a finales del período Cretácico, hace aproximadamente 71 y 65 millones de ańos, en el Mastrichtiano, en lo que hoy es Madagascar.
Descripción: Raptorex (gr. "rey rapaz") es un género representado por una única especie dinosaurio terópodo tiranosauroide primitivo, que vivió al comienzo del período Cretácico, hace 125 millones de ańos durante el Barremiano, en lo que hoy es Asia.
Descripción: Rayososaurus (“lagarto de Rayoso”) es un género representado por una única especie de dinosaurio saurópodo rebaquiosáurido, que vivió a mediados del período Cretácico, hace aproximadamente 111 millones de ańos, en el Albiano, en lo que es hoy Sudamérica.