Descripción: Pedopenna ("pie de pluma") es un género representado por una única especie de dinosaurio terópodo manirráptor, que vivió a mediados del período Jurásico, hace aproximadamente hace 163 millones de años, en el Calloviano, en lo que hoy es Asia.

Descripción: Pellegrinisaurus (”lagarto de Pellegrini”) es un género representado por una única especie de dinosaurio saurópodo saltasáurido que vivió a finales del período Cretácico, hace aproximadamente 83 a 65 millones de años, en el Campaniano y el Mastrichtiano, en lo que es hoy Sudamérica.

Descripción: Peloroplites (“monstruo pesaro”) es un género representado por una única especie de dinosaurio tireofóro nodosáurido, que vivió a mediados del período Cretácico, hace aproximadamente 110, en el Albiano, en lo que es hoy Norteamérica.

Descripción: Pelorosaurus (gr. “lagarto colosal”) es un género de dinosaurios saurópodos braquiosáuridos, que vivieron a principios del período Cretácico, hace aproximadamente 130 millones de años, en el Barremiano, en lo que hoy es Europa.

Descripción: Pentaceratops (gr. "cara con cinco cuernos") es un género representado por una única especie de dinosaurio ceratopsiano ceratópsido, que vivió a finales del período, hace aproximadamente 75 a 73 millones de años, durante el Campaniano, en lo que hoy es Norteamérica.